איזון דינמי הוא בעיה נפוצה בסיסיים במוצר מסתובב תהליך הייצור שיש לפתור. היתרונות והחסרונות שלה לקבוע באופן ישיר את הביצועים של המוצר. בכלי רכב, בכלי תעשייה או בתעשיות אחרות, הדרישות של מוצרים בעלי מהירות גבוהה ומוארת אור ברעידות, רעש וביצועים אחרים מחמירים יותר. הטכנולוגיה המתאימה רוטור מנוע איזון דינמי גם עשה קפדנית ביותר על דיוק. רוב הצמחים עדיין באמצעות מכונת איזון ידני. הסרת משקל צריך ללכת 4 עד 5 פעמים. זה לא מייצר רק יעילות ייצור נמוכה, איכות כיול ירודה, אבל הנזק הרוטור. ניסיון המפעיל גרם לסטיית המשקל של 10% עד 50%.
מכונה אוטומטית איזון שתי תחנות מורכב מדידת איזון דינמי, דה ניפוח שתי תחנות ומערכת תמסורת מניפולטור ומערכת הבקרה. תהליך העבודה הוא: מדידת ומשקל דו-שלבי של עיבוד מקבילי של שתי תחנות, תוך מדידה של השלמת המשימה בתחנה. הרוטור נשלח לתחנת המשקל, בעוד הרוטור הסתובבו כבר להרים לתחנת המדידה עבור גילוי מחדש. העברת הרוטור טעונה על ידי התקן העברת הרובוט. אם הרוטור שנבדק הוא מוסמך, המכונה מחזור רוטור חדש. אם זה לא, ואז לבזבז, למלא מחדש עם רוטור חדש.
שני שלבים אוטומטית איזון מכונת מכונת 1 מחזור כולל רובוט להרים את הרובוט 4 פעמים, gripper הרובוט הדדיות 2 פעמים, גליל הנדנדה הרובוט 1 פעמים, גליל מיצוב הדדיות 2 פעמים, לחיצה על גליל הדדיות 4 פעמים, Gripper הגמול 2 פעמים, בתוספת הסרת ולהפוך פעולה בסך הכל 28 פעימות. זוהי מערכת מרובת-גומלין רב-גומלין.
