איזון צירים במכונה

לאחר שתיארתי את ההמצאה שלי, מה שאני טוען

כמו חדש הרצון להבטיח על ידי מכתבים הפטנטים הוא:

1. איזון המכונה ציר איזון כולל: דיור; ציר ציר על הדיור אמר שיש חלק סוף מסולסל המקרין מעבר דיור אמר לקבל עבודה כדי להיות מאוזנת; בסיס תמיכה; תמיכה גמישה פירושה חיבור הדיור אמר הבסיס כולל, לפחות שלושה חברי תמיכה ממושכת אשר להרחיב רוחבי לציר של ציר הציר מסודרים ביחסים זה לצד זה, אמר חברי תמיכה להיות מחובר בין הדיור אמר הבסיס לספק תומך בעמודה עבור דיור אמר, וכל חבר אמר אמר יש מספיק נוקשות לרוחב נמוך כדי לאפשר תנועה חופשית יחסית של דיור כאמור ביחס לאותו בסיס לכל הכיוונים בתוך מטוס מרחיבה רוחבי לאנשי התמיכה אמר, וכן חבר מאריך ממושך מסודרים באופן משמעותי ציר זה יש סוף הקצה מנות מחובר הדיור והבסיס בהתאמה בהתאמה כדי לרסן את הדיור נגד התנועה האפסית ביחס בבסיס אמר בכיוון צירית של ציר, ואמר חבר מרסן יש מספיק נוקשות לרוחב נמוכה כדי לאפשר תנועה חופשית יחסית של דיור כאמור ביחס לאותו בסיס בכל הכיוונים אמר אחרים בתוך המטוס הזה.

2. ציר הרכבה על פי התביעה 1, כולל עוד מתמרים אמצעים מסודרים להגיב לתנועה לרוחב של ציר זה במישור אמר כדי לספק אות אופייני הכוח דוחק ציר הצדי לרוחב ממיקום מתכוון.

3. ציר הצבת על פי תביעה 2, שבו אמצעי מתמר אמר מחובר באופן נוקשה לבסיס אמר ומגיב לתנועה לרוחב ציר לרוחב דרך הכור אמצעי מחובר הדיור אמר.

4. ציר צירים על פי התביעה 3, שבו אמצעי מתמר אמר כולל שני מתמרים כוח המחוברים לבסיס אמר כך להיות מחולק בנפרד בכיוון צירית של ציר הציר, כל מתמר כוח אמר להיות ממוקם סמוך בקצה הנגדי של אמר דיור, ואמר כי הכור פירושו כולל שני חברי כור, שכל אחד מהם מחובר מתאם כוח אמר בהתאמה.

5. ציר צובר על פי תביעה 4, שבה כל חבר כור זה מוארך ויש לו קצותיו הפוכים המחוברים לתמרן כוח כאמור ולדוד מגורים בהתאמה, לכל אחד מחברי הכור יש את צירו מקביל באופן משמעותי למישור האמור ומסודר לרוחב. ציר ציר, וכל חבר הכור אמר יש נוזל לרוחב נמוך מספיק כדי להגביל באופן משמעותי את התגובה מתמר לאותם כוחות הפועלים במישור אמר רוחבית של ציר זה.

6. ציר צובר על פי תביעה 5, שבו מתמרים אמר ממוקמים בצד אחד של דיור אמר, ואמר כי חברי הכור מחוברים לצד השני של הדיור אמר.

7. ציר הרכבה על פי התביעה 3, שבו אמצעי הכור אמר מחובר לדיור כאמור באמצעות חברי תמיכה כאמור.

8. ציר הצבת על פי התביעה 4, שבו ציר זה מורכב rotatably בשני מסבים מחולק בנפרד בכיוון צירית של ציר הציר אשר מחוברים בצורה נוקשה יחד באמצעות דיור אמר, וכל מתמר אמר מסודר סמוך נושאת אמר בהתאמה.

9. ציר צובר על פי תביעה 1, שבה שני זוג של חברי תמיכה כאמור מסופקות, כל זוג אמר להיות ממוקם סמוך לסוף הנגדי בהתאמה של דיור זה, ואת התמיכה חברים של כל זוג אמר ממוקמים בשני הצדדים המנוגדים של אמר דיור.

10. ציר הצבת על פי התביעה 9, שבה התמיכה של כל זוג אמר ממוקמים באופן משמעותי את אותו מרחק של ציר ציר, ואמר כי חבר מאופק מסודרת עם ציר שלה באופן משמעותי באמצע הדרך בין תמיכה החברים של כל זוג אמר .

11. ציר הרכבה על פי תביעה 1, שבה לכל חבר תמיכה כאמור יש חלק מקטעים חתוכים בינוניים וקצוותיו הקטנים, והקטע המצומצם הוא חתך עגול ומהווה חלק ניכר מאורך האמור - חבר תמיכה.

12. ציר הצבת על פי תביעה 1, שבו אמר חבר מרסן מחובר לדיור אמר סמוך אחד בקצה הדיור מחובר לבסיס אמר סמוכים את הקצה הנגדי של הדיור אמר.

13. מכונת איזון הכוללת: מסגרת ראשית; ציר ציר המחובר למסגרת הראשית האמורה באמצעי תמיכה גמישים; ציר ציר על הדיור אמר שיש חלק סוף מסולסל המקרין מעבר דיור אמר לקבל עבודה כדי להיות מאוזנת; הכונן פירושו קשור ציר ו להיות פעיל כדי לגרום סיבוב שלה; מתמר פירושו מובטחת למסגרת הראשית והמענה לתנועה של הדיור האמור ביחס למסגרת האמורה כדי ליצור אות האופייני לכוח הגורם לתנועה כזו; אמר תמיכה גמישה אומר כולל לפחות שלושה חברי תמיכה מאורך המרחיבים רוחבי לציר של ציר הציר מסודרים ביחסים זה לצד זה, חברי תמיכה להיות מחובר בין הדיור המסגרת הראשית לספק תמיכה עמודה עבור דיור כאמור, ו כל חבר תמיכה אמר יש נוזל לרוחב נמוך מספיק כדי לאפשר תנועה חופשית יחסית של דיור כאמור ביחס המסגרת הראשית לכל הכיוונים בתוך מטוס מרחיבה רוחבי לאנשי תמיכה כאמור; וכן חבר מאורך מאורך מסודרים באופן מקביל הציר אמר שיש סוף הקצה מנות מחובר הדיור ואת המסגרת הראשית בהתאמה כדי לרסן את הדיור אמר נגד התנועה האבסולוטית ביחס המסגרת העיקרית אמר בכיוון צירית של ציר, ואמר חבר מרסן שיש נוקשות לרוחב מספיק נמוך כדי לאפשר תנועה חופשית יחסית של דיור אמר יחסית המסגרת הראשית בכל הכיוונים אמר אחרים בתוך המטוס.

14. מכונת איזון על פי תביעה 13, שבו אמצעי מתמר מחובר למסגרת הראשית ו מסודרים להגיב התנועה דיור לרוחב כאמור על ידי יצירת אות המאפיין את הכוח דוחק דיור מן עמדה ממוצעת, אמר מתמר אמצעי כולל שני כוח מתמרים אשר מחוברים המסגרת העיקרית אמר כך להיות מרווחים בנפרד בכיוון צירית של ציר הציר, כל מתמר כוח אמר להיות ממוקם סמוך קצה מקביל בהתאמה של דיור אמר, להיות מחובר לדיור אמר דרך חבר הכור בהתאמה.

.15 מכונת איזון לפי תביעה, 14 בה כל חבר כור כאמור מוארך ויש לו את קצותיו הנגדיים המחוברים למתמר כוח כאמור ולדיור כאמור בהתאמה, כל אחד מחברי הכור מצביע על צירו באופן מקביל למישור האמור ומסודר לרוחב לאמור ציר ציר, וכל חבר הכור אמר יש נוזל לרוחב נמוך מספיק כדי להגביל באופן משמעותי את התגובה מתמר לאותם כוחות הפועלים במישור אמר רוחבית של ציר זה.

16. מכונת איזון על פי תביעה 15, שבו ציר זה מורכב רכוב בשני מסבים מחולקים בנפרד בכיוון צירית של ציר הציר אשר מחוברים בצורה נוקשה יחד באמצעות דיור אמר, וכל מתמר אמר מסודר סמוך נושאת אמר בהתאמה.

17. מכונת איזון על פי תביעה 13, שבה שני זוג של חברי תמיכה כאמור מסופקות, כל אחד מהזוגים נמצא בסמוך לסוף מקביל של הדיור האמור עם חברי התמיכה הנמצאים בצדי ההפך של הדיור האמור, ובאופן משמעותי אותו מרחק מהציר ציר, ואמר חבר מרסן מסודר עם ציר שלה באופן משמעותי באמצע הדרך בין חברי התמיכה של כל זוג אמר.

תאור:

המצאה זו מתייחסת למכונות איזון מהסוג שיש להן ציר מסתובב המותאם לקבל ולסובב את העוּבָד כדי להיות מאוזן, והוא עוסק בעיקר בהרכבת צירים כאלה. יהיה זה נוח לתאר להלן את ההמצאה תוך התייחסות לאיזון גלגלים, שהיא שימוש מסוים במכונות איזון מהסוג המצויין.

רוב מכונות האיזון מסתמכות על סיבוב העוּבָד כדי להיבדק על מנת ליצור תזוזה תקופתיים של ציר (במכונה בעלת כוונון נמוך או "רך") או כוחות המגיבים לגוף המכונה (במיקוד גבוה או "נוקשה" נושאת "מכונה). ניתוחים אלה או כוחות אלה נותחו על ידי אמצעים שונים כדי להפיק את כמות ומיקום התיקון הנדרש או במישור אחד (איזון סטטי) או שני מטוסים (איזון דינמי).

במכונות של סוג נוקשה נוקשה, זה הפך נפוץ להגיב את הכוחות להימדד לתוך המסגרת של המכונה ישירות באמצעות מתמרים כוח שהם בדרך כלל סוג piezo חשמלי המצאה מתייחס מכונות מסוג זה או יותר במיוחד כדי ציר ציר עבור מכונות כאלה.

הפחתת מהירויות הפעולה הסיבובית של מכונות המשמשות לאיזון רוטורים קשיחים היא ללא ספק רצוי ביותר. מהירויות נמוכות פירושו כוננים קטנים וקלים, פחות רוח, פחות רעש מכני וכו 'עם זאת, כוח צנטריפוגלי בשל חוסר איזון טיפות כמו ריבוע של הפחתת מהירות. מערכות ההשעיה צריך להיות מתוכנן להגיב את החלק הארי של כוחות כאלה לתוך מתמרים, תוך הרחקת ככל האפשר כוחות אחרים, במיוחד אלה שחוזרים עם כל מהפכה של ציר אבל לא קשורים חוסר איזון. אלה כוללים את הדברים הבאים:

1. כוחות טורסיביים החוזרים מחזורית לכל מהפכה בשל אי-דיוקים.

2. כוחות בשל וריאציה במתח כונן חגורות שנגרמו על ידי חריגה גלגלת הכונן.

3. רגעים הנוצרים עקב אי-התאמה. בנוסף לצורך החרגות של אלמנטים אלה לא רצויים לייצר שגיאה, היא בעלת חשיבות מכמה סיבות כדי להגיב על חלק הארי של האותות הרצויים לתוך מתמרים.

4. ככל שהכמות המוחלטת של כוח התגובה מגיעה בשל מהירות ריצה מופחתת, הערך היחסי של האות הזמין הופך להיות חשוב יותר.

5. כידוע, רעש המופק במעגלים אלקטרוניים הוא ביחס הפוך לתדר, ומגברי תדר נמוכים מאוד דורשים אפוא יותר אות להישאר מעל לרעש.

.6 אם חלק ניכר מהכוח מופעל על ידי חברי מבנית, למעט באמצעות המתמר, כל שינוי הנוקשות של חברים אלה יוצר שינויים ברגישות. כמו חישוב של בפועל מחוץ לאקטורים וקטור לעתים קרובות כרוך בהבדלים קטנים בין אותות מתמר גדול יחסית, שינוי קל ברגישות של כל מתמר אחד עשוי לייצר שגיאות גדולות יחסית בקריאות.

.7 אם נוקטים חברים נוקשים נוספים כאמור ב 6 - לעיל, נקודות התגובה לא יוגדרו בבירור ברגע שהכוח בכל מטוס איזון לא יילקח על כל נקודת חיבור של המתמר על ציר אלא על נקודות לאורך ציר המוגדר על ידי מכלול החברים התורמים נוקשות זו.

כתוצאה מכך, נקודת התגובה האפקטיבית לא תלך רק עם נקודת ההתקשרות של המתמר, אלא עשויה להשתנות ממכונה למכונה עקב שינויים בייצור. זה מביא טעויות האנלוגים המשמשים לעבד את האותות נגזר מתמרים.

כל הגורמים הללו ידועים היטב למיומנים באמנות, ויש פתרונות רבים להתמודד עם הבעיות שהוזכרו לעיל. פתרונות אלה חלים בדרך כלל על מכונות המסוגלות להתמודד עם מגוון רחב של workpieces.

תנאים מיוחדים קיימים במקרה של מכונות שנועדו במיוחד כדי לאזן workpieces רכוב על ציר צנוע. אופייני של מכונות אלה הם balancers אנכי בלנסרים עבור גלגלי הרכב. ההמצאה מתייחסת למכונות מסוג כללי זה, וההמצאה תפורט להלן תוך התייחסות ספציפית למכונות לאיזון גלגלים של כלי רכב, שבהם ציר ציר הציר נמצא במישור אופקי. זה להיות מובן עם זאת, כי ההמצאה ניתן להחיל על כל מכשיר איזון באמצעות ציר צנטריפוגות.

במכונות מהסוג הכללי הנ"ל, גישה משותפת אחת היא לתמוך ציר על ידי חברי שלוחה אשר בזוגות, כל זוג ממוקם ליד או ליד מטוס נושאת אחד עם חבר תמיכה משני צדי הציר. תומכים כאלה הם בדרך כלל מלבניים בסעיף, כדי לספק מידה של נוקשות צירית על ציר. כל זוג תומך כזה פועל באופן משמעותי כמדריך מקביל לציר. כמו קצוות ציר צריך להיות מותר לעבור בנפרד באופן עצמאי אחד מהשני, כך שכל אחת משתי נקודות התגובה מוגדר בחדות, תואר נוסף סיבוב החופש יש לספק בכל פעם צורה זו של השעיה משמש.

נעשו ניסיונות להשתמש במשאבים עצמם כאמצעי המאפשר את חופש החירות הזה. פתרון זה אינו משביע רצון, כי מיסבים אנטי חיכוך אשר משמשים בדרך כלל למטרה זו לא יכול להתבצע אמיתי במישור צירית. כל ריצה מסוג זה, עם זאת, מבטאת את עצמה רגע של אחד הנושאים על השני, עם וריאציה מחזורית כמו פיר מסתובב. וריאציה זו מפורשת על ידי המכונה כחוסר איזון. לכן, יש לחבר את מיסבי הצירים לדיור או לחברים שאליהם ניתן להגיב על אי-סדרים של המסבים.

סידור אחר לגמרי משתמש בדיור ציר עם שני חלקים עגולים יחסית וארוכים, התומכים בחברים אנכיים המחוברים לבסיס, עם איסוף סייסמי או תאוצה על כל חבר. מלבד האופי העצום של מערכת כזו, לא ניתן לומר שהיא מספקת מידה גבוהה של חופש טורסיאלי במישור הצירתי, ולכן נקודות התגובה היעילות אינן נמצאות במרכזם של החברים התומכים, אלא בנקודות מסוימות בין שני החברים. כמו כן, כוחות פיתול המתרחשים בדיור ציר עקב סיבוב פיר לייצר רגע כיפוף בפיר אשר, אם זה משתנה במהלך כל מהפכה, לייצר אות השגיאה.

זהו אובייקט עיקרי של ההמצאה הנוכחית כדי לספק איזון המכונה ציר איזון שהוא פשוט יחסית וזול הבנייה, אשר מאפשר זיהוי של רוב של כוחות בפועל של איזון של לחומר קשור להדרה משמעותית של שגיאה אחרת כוחות הייצור. אובייקט נוסף של ההמצאה הוא לספק הרכבה ציר של הסוג האמור לעיל המאפשר תנועה צידית לרוחב של ציר על מטוס המכיל ציר ציר, אבל אשר מונע באופן משמעותי את התנועה הארוכה של ציר ואת התנועה של ציר צולב לאמור מָטוֹס.

עוד אובייקט של ההמצאה היא לספק הרכבה ציר עבור ציר אופקי אוזל, אשר מאפשר חופש התנועה לרוחב של ציר על מישור אופקי תוך מתן קשיחות בכיוון אנכי והתנגדות פיתול בדיור ציר. עוד אובייקט של ההמצאה היא לספק מכונת איזון מהסוג המצוין כולל הרכבה ציר לעיל.

על פי היבט אחד של ההמצאה יש סיפק איזון המכונה ציר הרכבה כולל: דיור; ציר ציר על הדיור אמר שיש חלק סוף מסולסל המקרין מעבר דיור אמר לקבל עבודה כדי להיות מאוזנת; בסיס תמיכה; ותמיכה גמישה פירושה חיבור בין הדיור והבסיס האמורים ולכלול, לפחות שלושה חברי תמיכה מוארכים המרחיבים רוחב לציר של ציר זה ומסודרים ביחסים זה לצד זה, אומרים חברי תמיכה המחוברים בין הדיור לבסיס כדי לספק טור תומך בדיור אמר, וכל חבר אמר תמיכה יש מספיק נוקשות לרוחב נמוכה כדי לאפשר תנועה לרוחב חופשי יחסית של דיור אמר ביחס לאותו בסיס במטוס הארכת רוחבי לאנשי התמיכה אמר.

על פי היבט נוסף של ההמצאה יש מסופק מכונת איזון כולל; מסגרת ראשית; ציר ציר המחובר למסגרת הראשית האמורה באמצעי תמיכה גמישים; ציר ציר על הדיור אמר שיש חלק סוף מסולסל המקרין מעבר דיור אמר לקבל עבודה כדי להיות מאוזנת; הכונן פירושו קשור ציר ו להיות פעיל כדי לגרום סיבוב שלה; ו מתמר אמצעי מאובטחת המסגרת העיקרית אמר להיות בתגובה לתנועה של דיור כאמור ביחס למסגרת אמר לייצר אות האופייני הכוח הגורם תנועה כזו; אמר תמיכה גמישה אומר כולל לפחות שלושה חברי תמיכה מאורך המרחיבים רוחבי לציר של ציר הציר מסודרים ביחסים זה לצד זה, חברי תמיכה להיות מחובר בין הדיור המסגרת הראשית לספק תמיכה עמודה עבור דיור כאמור, ו כל חבר תמיכה אמר יש נוקשות לרוחב מספיק נמוך כדי לאפשר תנועה לרוחב יחסית חופשית של דיור כאמור ביחס המסגרת הראשית האחרונה במטוס מרחיב רוחבי לאנשי התמיכה אמר.

הביטוי "יחסי צד-צד", כפי שנעשה בשני הפיסקאות הקודמות ובהמשך לאורך כל המפרט הזה, אינו מתפרש כמחייב את חברי התמיכה להיות תואמים, ולא דורש מהם להיות מקבילים לחלוטין. זה יהיה מובן כי, על מנת חברי התמיכה לתפקד בתור תומך עמודה עבור הדיור, לפחות חבר אחד לא יהיה בקנה אחד עם אחרים, כך שאם ישנם שלושה חברי תמיכה כל יהיה ממוקם בפינה בהתאמה של משולש דמיוני. באשר להקבלה של חברי התמיכה, זה מועדף בדרך כלל, אבל הוא לא חיוני. יתר על כן, הביטוי "נוקשות לרוחב נמוכה", כפי שנעשה בשני הפיסקאות הקודמות וכמו מופיע באותו הקשר בפרקים הבאים של המפרט הזה, מתייחס ליחסים בין נוקשות לרוחב של תומך בעמודה ואת הנוקשות של תומך מתמר. כלומר, נוקשות לרוחב של תומך בעמודה הוא נמוך יחסית לעומת נוקשות של מתמר תומך כך חלק גדול מאוד של כוחות אופקיים הנחבר הדיור ציר ידי חוסר איזון של לחומר, יכול להיות הגיבו לתוך מתמרים.

התכונות המהותיות של ההמצאה, ותכונות אופציונליות נוספות, מתוארות בפירוט בפרקים הבאים של המפרט המתייחס לשרטוטים הנלווים. הציורים עם זאת, הם רק ממחיש איך ההמצאה עשויה להיות בתוקף, כך הטופס הספציפי ואת הסדר של תכונות (בין אם הם תכונות חיוניות או אופציונלי) מוצג לא ניתן להבין כמו הגבלה על ההמצאה.

בציורים:

תאנה. 1 היא תצוגת פרספקטיבה חצי-דיאגרמטית המציגה מכונת איזון אופיינית הכוללת שילוב של ציר ציר בהתאם להמצאה;

תאנה. 2 היא תצוגת גובה צדדית, בקנה מידה מוגדל, של הרכבה ציר המוצג FIG. 1;

תאנה. 3 הוא קטע חתך לאורך קו III - III של FIG. 2;

תאנה. 4 הוא קטע חתך לאורך קו IV - IV של FIG. 2;

תאנה. 5 הוא קטע חתך לאורך הקו V - V של FIG. 4;

תאנה. 6 הוא קטע חתך לאורך קו VI - VI של FIG. 5;

תאנה. 7 היא תצוגת תוכנית של הרכבה ציר המוצג FIG. 2;

תאנה. 8 הוא תצוגה דיאגראמטית למחצה המציגה חיבור חלופי בין הדיר והצירים של ציר הצירים;

תאנה. 9 היא נקודת מבט דיאגרמטית של התגלמות אלטרנטיבית של ההמצאה.

מכונת איזון אופיינית להמצאה ניתן להחיל מוצג FIG. 1, וכולל מסגרת ראשית 1 וציר הרכבה 3 המחוברים למסגרת זו. ציר 4 הוא רכוב rotatably בדיור 5 של הרכבה 3 ואשר מחובר למסגרת 2 דרך תמיכה גמישה פירושו להלן שתואר. סיבוב הציר 4 מתבצע באמצעות מנוע כונן 6 וחגורה 7 גלגלות מרתקות 8 ו -9 על המנוע 6 ו ציר 4 בהתאמה. חלק מסוף שלוחה 11 של ציר 4 פרויקטים מעבר לקצה אחד של הדיור 5 כדי לקבל גלגל 12 להיות מאוזנת, וכל אמצעי מתאים 13 ניתן לספק כדי reasablyably לאבטח את הגלגל 12 במצב.

בהתייחסו כעת ל FIGS. 2 עד 7, הדיור 5 מחובר לבסיס 14 דרך אמצעי התמיכה גמישה הכוללת ארבעה חברי תמיכה 15 מסודרים לשמש עמודה תומך לדיור 5. זה יהיה מוערך עם זאת, כי הבסיס 14 יכול להיות מושמט בחלק נסיבות כך הדיור 5 מחובר ישירות למסגרת 2 דרך אמצעי התמיכה גמישה. כל תמיכה 15 הוא ארוך יחסית ודק, כך יש גמישות לרוחב, אבל הוא כל כך בצורת וממד להתנגד buckling. כלומר, כל תמיכה 15 יש חוזק גבוה מתח ודחיסה, אבל התנגדות נמוכה כיפוף. כתוצאה מכך, הדיור 5 מושעה על ידי אמצעי התמיכה הגמישה לתנועה צפה במישור אופקי.

למרות ארבעה תומך 15 מוצגים, שלושה עשויים להיות נאותים, או מספר גדול מ 4 ניתן להשתמש. רצוי, כפי שמוצג, כל תמיכה 15 הוא חתך עגול יש חלק 16 קוטר מופחת ביניים הקצוות שלה, ואת חלק 16 מהווה חלק ניכר מאורך תומך 15. חלקים סוף גדול יותר של כל תמיכה 15 מחוברים לדיור 5 ובבסיס 14 בהתאמה באמצעות הברגה ברגים 17, אבל ניתן להשתמש באמצעים אחרים של צירוף.

בבנייה המסוימת, התומכים 15 מסודרים בזוגות, שכל אחד מהם ממוקם סמוך לקצה המתאים של הדיור 5, והתומכים 15 של כל זוג ממוקמים בצדי המדליה של הדיור 5 במרחקים שווים משמעותית ציר של ציר 4. זה אפשרי עם זאת, כדי להשיג תוצאות משביעות רצון ללא תמיכה 15 מסודר סימטרי כפי שתואר והראה. כמו כן, תומך 15 הם באורך שווה בבנייה שמוצג, ובזמן זה הוא העדיף, תוצאות משביעות רצון ניתן להשיג בהסדרים אחרים בתנאי כל תומך 15 יש באופן משמעותי את ההתנגדות זהה כיפוף בין נקודות ההתקשרות שלהם עם 5 דיור הבסיס 14.

אמצעי הגבלה ניתנים, בבנייה המוצגת, להחזיק את הדיור 5 נגד התנועה ביחס לבסיס 14 בכיוון צירית של ציר 4. בבנייה המוצגת, זה אומר הוא בצורה של חבר ארוך יחסית רזה או מוט 18 עם קצותיו הנגדיים מחובר לבסיס 14 ובדיור 5 בהתאמה, באמצעות ברגים לחיזוק 19. למוט 18 יש נוקשות לרוחב נמוכה מספיק כדי לאפשר תנועה לרוחב חופשי יחסית של הדיור 5 יחסית לבסיס 14 במישור האופקי הנ"ל, וכתוצאה מכך יוצר קשיחות צירית הדיור הרכבה תוך שמירה על חופש רוחבי. מוט 18 מוצג בדיוק מתחת לציר 4 עם הציר שלה באופן משמעותי באמצע הדרך בין תומך 15 בכל קצה של דיור 5 (ראה איור 4), אבל במקומות אחרים אפשריים. דמויות. 5 ו -6 מראים קשר מסוים בין המוט 18 לבין הדיור 5 שבו קצה אחד של מוט 18 מובטחת לשקע 21 המוקרן מתחת לדיור 5 ואשר נמצא בחלקו בתוך הפסקה 22 של הבסיס 14. בצד ההפוך של מוט 18 מחובר לולאה 23 הקרנה כלפי מעלה מן הבסיס 14, כפי שמוצג גם FIG. 5. הפסקה 22 ו lug 21 הם מימדים יחסית כדי לשמור על חופש התנועה הדרוש לדיור 5.

פונה כעת אל FIG. 3, זה מראה הרכבה סיבובית ספציפית עבור ציר 4 שבו שרוול 24 מכיל חלק ניכר של ציר 4, ומסבים מתאים 25 ממוקמים סביב השרוול 24 בשני מיקומים מרווחים בכיוון צירית של שרוול זה. מיסבים 25 נמצאים בקצות הנגדי בהתאמה של הדיור 5 והם מחוברים בנוקשות על ידי הדיור. יתר על כן, שרוול 24 הוא מתאים מסודר מעל ציר 4, לפחות באזור של כל נושא 25.

שני מתמרים 26 מסוג ידוע - כגון piezoelectric - ממוקמים בצד אחד של הדיור 5, ובבנייה המוצגת, כל מחובר בצורה קשיחה לבסיס 14 דרך סוגר בהתאמה 27. מתמרים 26 לפעול ידוע כדי ליצור אות חשמלי בתגובה לזן מכני, ואת עוצמת האות משתנה בהתאם לגודל של המתח. אפקט זה, ואת האופן שבו הוא מוחל על מנת לקבל קריאה ב balancers גלגל, ידועה, ולא יתוארו בהמשך זה מפרט.

כפי שמוצג, כל מתמר 26 הוא רצוי סמוך אחד בהתאמה של מסבים 25 והוא ממוקם בצד אחד של הדיור 5. כל מתמר 26 הוא רכוב על בסיס 14 כך כוחות במישור האופקי רוחבי לציר 4 מגיבים לתוכו על ידי חבר כור ארוך יחסית ודק 28. חברי הכור 28 יש נוקשות לרוחב נמוכה מספיק כדי לבודד את כל כוחות השגיאה שעשויים להיות נוכחים עקב סטייה של תומך 15 או פיתול להחיל על הדיור 5. מאז בסוגריים 27 חיבור מתמרים 26 לבסיס 14 הם נוקשים יחסית, שיעור גדול מאוד (למשל 95% או יותר) של כוחות אופקיים שהונפקו לדיור 5 על ידי חוסר איזון של גלגל 12, יכול להיות הגיבו לתוך מתמרים 26 דרך חברים 28.

בבנייה המוצגת ב- FIGS. 2 עד 7, כל חבר הכור 28 מחובר מתמר בהתאמה 26 שלה בקצה אחד, והוא מחובר לולאה 29 של הדיור 5 בקצה הנגדי שלה. Lugs 29 ממוקמים בצד של הדיור 5 מרחוק מן מתמרים 26, וכתוצאה מכך הסדר קומפקטי יחסית. זה לא הכרחי עם זאת, כדי לחבר את חברי הכור 28 ישיר לדיור 5, אפשרות חלופית מוצג FIG. 8 שבו כל חבר 28 מחובר לדיור 5 דרך אחד בהתאמה של תומך 15.

למרות שהתיאור הקודם מתייחס במדויק למכונות איזון בעלות ציר אופקי, יש להבין כי תחולת ההמצאה אינה מוגבלת למכונות כאלה.

זה יהיה מוערך מן התיאור לעיל כי ההמצאה מספקת שיפור משופר מאוד ציר עבור מכונת איזון. מאחר שהמתמרים נתמכים בצורה נוקשה, בעוד שהציר מסוגל לצוף במישור קבוע מראש, ניתן לגבות חלק גדול מהכוחות הפועלים במישור זה לתוך המתמרים. אופי האמצעים להעברת הכוחות למתמרים, תורם להשגת קביעה מדויקת של איזון בעוּבָד.

בבנייה המתוארת במיוחד, עדיף כי נקודת החיבור של כל תמיכה אנכית עם הרכבה ציר, טמון במישור אופקי משמעותי, אשר עשוי או לא יכול להכיל את ציר ציר. מערכת יחסים זו אינה חיונית עם זאת, וגם זה חיוני כי תומך אנכי להיות באותו אורך למרות אחידות אורך הוא העדיף בדרך כלל. יתר על כן, המספר המועדף של שלוש תומך נבחרה כמספר הנמוך ביותר אשר יהיה נוח להתנגד פיתול הציר, וכמובן כל מספר גדול יותר עשוי להיבחר תוך שמירה על יתרון זהה של התנגדות פיתול. נמצא כי חתך עגול הוא משביע רצון עבור תומך בגלל כוח דחיסה גבוהה התנגדות כיפוף נמוכה יחסית של סעיף כזה, אבל שוב זה לא חיוני.

ב התגלמות אלטרנטיבה של ההמצאה כפי שמוצג FIG. 9, ציר 11 הוא מונע באמצעות תולעת ותולעת גלגל הסדר 31, ואת גלגלת 9 מחובר ולכן מוט אנכית 32 ולא ישירות על ציר 11 כמו בבנייה הקודמת. שינוי נוסף הוא כי מוט 18 מרסן מושלך בצד אחד של הדיור 5 ולא ישירות מתחת ציר 11 כמו בבנייה הקודמת. בניה חלופית זו היא זו שבמסגרתה ניתן להשמיט את המוט ההרסני 18, שכן כאשר הציר 11 מסובב הוא חופשי לחלוטין מכוחות הפועלים בכיוון ציר.

יובן כי שינויים, שינויים ו / או תוספות שונים עשויים להיות משולבים באמור לעיל מבלי לצאת מהיקף האמצאה כהגדרתה בתביעות המצורפות.